辅助驾驶新赛道理想VLA司机大模型即将全量推送

访客 2025-08-30 15:36:21 19276

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在辅助驾驶新赛道上，理想汽车即将推出全新的驾驶辅助技术——理想VLA司机大模型，这一技术将全面提升驾驶的安全性和智能化水平，为驾驶者带来更加便捷和舒适的驾驶体验，据悉，该技术即将全量推送至市场，引领智能驾驶技术的新一轮革新。

8月30日报道2025年8月29日，理想汽车在成都国际汽车展览会上高调亮相，携旗舰车型理想i8、理想MEGA（参数丨图片）及理想L系列重磅登场。会上，理想汽车宣布其革命性技术——VLA司机大模型将于9月10日向所有ADMax车型（包括Thor-U平台与Orin-X平台）全量推送，标志着辅助驾驶技术从“模仿学习”迈入“强化学习”的新纪元。即日起，全国门店同步启动VLA试驾体验，用户可亲身体验这一“更好的私人司机”。此次发布不仅彰显了理想汽车在智能驾驶领域的领先地位，更预示着用户出行体验的全面升级。

理想汽车自2021年启动全栈自研辅助驾驶以来，五年间实现了从追赶者到引领者的蜕变。硬件平台迭代迅速，从地平线双J3芯片演进至Thor-U芯片和地平线J6芯片；技术层面则完成“人工时代”到“AI时代”的跨越。人工时代依赖规则算法，工程师需手动编写程序，但无法解决极端场景（corner case）。2024年7月，理想推出端到端+VLM架构（视觉语言模型），开启AI时代，其本质是“模仿学习”——用人类驾驶数据训练模型，性能随数据规模提升（符合Scaling Law规模定律）。然而，该架构面临挑战：训练数据量达1000万Clips后性能增长放缓，且模型缺乏深度逻辑思维，导致违反常理行为、决策不够聪明和安全感不足。理想汽车董事长兼CEO李想曾比喻：“端到端模型像猴子开车，能学习人类行为，但不理解物理世界。”这一上限成为VLA司机大模型的起点。

核心事件：VLA司机大模型9月10日全量推送

VLA司机大模型（Vision Language Action Model）是理想汽车最新突破，8月20日已随理想i8车型同步交付，并将于9月10日全量推送至所有ADMax车型。VLA以“强化学习”为核心，利用世界模型生成数据结合仿真环境训练，提升迭代效率。其架构分为三部分：

• “V”-空间智能（Spatial Intelligence）：模型通过视觉传感器和导航输入，实现远距空间感知和全局语义理解。

• “L”-语言智能（Linguistic Intelligence）：以高度压缩的编码表达场景理解，支持CoT（思维链）决策和人类语音交互，推理速度达10赫兹及以上。

• “A”-行为策略（Action Policy）：采用Diffusion扩散模型规划轨迹，生成平滑、灵活的驾驶轨迹，与传统折线拟合相比更拟人化。

四大能力加持下，VLA全面提升用户体验：推理能力模拟人类思考驾驶过程；规划能力提供丝滑绕行轨迹；记忆能力记录用户偏好及常用路线（如商场、停车场）；迭代能力通过强化学习快速进化。郎咸朋，理想汽车自动驾驶研发高级副总裁，在车展上强调：“VLA代表视觉、语言和动作，与人类学习模式相同，具备数据背后的逻辑推理能力，能像人一样思考、解决问题。”

为加速用户触达，即日起全国门店开启VLA试驾，消费者可与家人共同体验。理想汽车评测方式升级，使用世界模型进行仿真测试，自动生成真题（复现场景）和模拟题（新场景），大幅缩短测试周期并降低成本。

自8月20日VLA随理想i8交付以来，市场反响热烈。数据显示，首批用户单日最长VLA行驶里程超770公里，单次最长里程超420公里。辅助驾驶功能使用率显著提升：每日使用率增长3倍，累计里程渗透率提升2.2倍，泊车使用率提升2.1倍。用户最青睐三大亮点：更拟人的绕行、更舒适的体验和更惊喜的泊车。截至8月29日，理想汽车用户辅助驾驶总里程达49亿公里，较去年同期增长27亿公里。MPI（接管里程）从去年端到端+VLM内测时的超12公里，一年内跃升至超220公里，性能提升超20倍，印证VLA“用户真的爱用且好用”的承诺。辅助驾驶已成为理想用户日常用车和新用户购车决策的关键因素。

理想汽车能率先推出VLA，源于其在数据、算法、算力和工程能力的独特优势：

• 数据：累计12亿公里有效数据，覆盖多样场景（天气、时间段等维度）。生成数据占比10%，来自世界模型模拟天气变化和危险场景，确保数据均衡。

• 算法：强化学习依托世界模型仿真平台，新手司机模型通过训练成长为专业司机，未来将扩展至完整区域。

• 算力：总算力达13EFLOPS（10EFLOPS用于训练，3EFLOPS用于推理），拥有5万张训练和推理卡，支撑仿真环境生成。

• 工程能力：行业领先的量化精度和跨平台部署，如首次在Orin-X芯片部署INT4量化VLM模型（推理性能提升13倍），并在Thor-U芯片实现VLA（4B MoE模型）的INT8与FP8混合精度推理，算力高达700 TOPS。

理想汽车将持续加大研发投入，预计明年MPI将达到1000公里水平，持续领跑行业。自研芯片采用软硬协同设计，将于明年搭载旗舰车型交付，进一步释放算力（支持FP4精度）。郎咸朋展望：“VLA架构将带来更强大的能力和体验提升，为用户创造更安全、舒适、高效的出行。”截至2025年，理想汽车以“生产一代、研制一代、预研一代、探索一代”的节奏，构建差异化竞争力，推动全球智能驾驶进化。