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宗藩关系是以中国古代中外国际秩序为基础的。具体内容是，诸侯国国王的继位必须得到宗主国的册封，才算合法地位；附庸国需要定期向宗主国进贡；宗主国有责任帮助附庸国维持统治秩序。孙文等人认为，与帝国主义以武力胁迫屈服和建立殖民地相比，宗藩关系可以在不诉诸武力的情况下使对方臣服更加文明。关于21世纪中国经济快速发展的讨论也遵循这一观点。
诸侯国的建立始于战国时期。比如秦国兵器的铭文中就有“诸侯国”一词。后来汉高祖刘邦犯忌，改称诸侯国。据《汉书》卷六《武帝纪》记载，元寿二年(公元前121年)秋，匈奴邪王昆杀了秀土王，聚众四万余人投降，安置在五个下属国。《汉武帝史书》第六卷颜师古注:凡说自己属国者，因守其名而属汉，故说自己属国。《后汉书》卷118《正式记录 middot《五官科》又云:属国，远在郡县。若县差较小，则以县命名。
可见，诸侯国是中央王朝为了安置投降的边疆民族，按照边境郡县设置的行政制度，投降蛮夷者与郡县同级。汉武帝元寿二年(公元前121年)至汉末，北部、西部、东部各郡:定安、天水、尚军、西和、婺源、金城、北地、犍为、广汉、蜀郡、张掖、居延、辽东等郡均有属国，最大的郡有五六城。大郡设边远郡为诸侯，如广汉北部，蜀郡西部，南部，辽东西部。小县放在县内，不用另起名字。例如，龟兹只是尚军的一个县。
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